2014 第十屆上銀機械碩士論文獎科技大學特別獎

2014/03/22

上銀科技公司主辦之『上銀機械碩士論文獎』為備受國內機械業與學術界重視之論文獎，譽為機械業的「諾貝爾獎」。本實驗室畢業生賴紹榕同學之論文「新型被動式靜平衡腹腔鏡扶持器之設計」，有幸於2013年受上銀機械碩士論文獎評審委員青睞，獲頒科技大學特別獎。

本得獎論文研究對象：「腹腔鏡扶持器」是外科手術中常見的設備，但現有設計之操作較不方便，每次重新定位都需先扶住腹腔鏡，再藉由機械接頭的釋放與重新鎖定，才能將腹腔鏡移動到其它位置。有鑑於此，本實驗室自2011年起便開始嘗試改良現有的被動式扶持器，經由賴紹榕同學的努力下，終於開發出一種創新的扶持器機構與操作概念。本新型設計採模組化概念，將扶持器分為定位與定向機構，以獨立控制腹腔鏡的位置與指向。然後，為了達到不使用機械鎖頭的目的，我們發展出一套定向機構之靜平衡設計方法，並將其應用於本設計上。拜靜平衡特性所賜，扶持器在重新調整腹腔鏡的插入深度或轉向時，皆不需重新釋放/鎖定機械接頭，因此臨床操作上相當方便。綜之，本研究之學術與應用價值兼具，為機構學理應用於醫療器材開發之一成功案例。