2014/03/22
上銀科技公司主辦之『上銀機械碩士論文獎』為備受國內機械業與學術界重視之論文獎,譽為機械業的「諾貝爾獎」。本實驗室畢業生賴紹榕同學之論文「新型被動式靜平衡腹腔鏡扶持器之設計」,有幸於2013年受上銀機械碩士論文獎評審委員青睞,獲頒科技大學特別獎。
本得獎論文研究對象:「腹腔鏡扶持器」是外科手術中常見的設備,但現有設計之操作較不方便,每次重新定位都需先扶住腹腔鏡,再藉由機械接頭的釋放與重新鎖定,才能將腹腔鏡移動到其它位置。有鑑於此,本實驗室自2011年起便開始嘗試改良現有的被動式扶持器,經由賴紹榕同學的努力下,終於開發出一種創新的扶持器機構與操作概念。本新型設計採模組化概念,將扶持器分為定位與定向機構,以獨立控制腹腔鏡的位置與指向。然後,為了達到不使用機械鎖頭的目的,我們發展出一套定向機構之靜平衡設計方法,並將其應用於本設計上。拜靜平衡特性所賜,扶持器在重新調整腹腔鏡的插入深度或轉向時,皆不需重新釋放/鎖定機械接頭,因此臨床操作上相當方便。綜之,本研究之學術與應用價值兼具,為機構學理應用於醫療器材開發之一成功案例。
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