Mechanical System Design and Practice

Course Chinese title: 機械系統設計與實務
Course Number: ME3214
Credits: 4
Taught level: 3rd-year undergraduates
Lecturers: Multiple lecturers (多位教師合授)
E-learning website: http://moodle.ntust.edu.tw/ (university intranet only)

Course Description

The aim of this course is to develop students' design and hands-on ability for mechanical systems. Followed by a capsule of fundamental mechanical design lectures, e.g., mechanism design, CAD, electrical elements, the students need to design and manufacture their own robots, finally competing with other teams at the end of the semester as a final project presentation.

本課程宗旨為培養學生整合個別機械元件成為總成系統之能力。學生需分組(每組3-4人),根據學期初所公告的設計競賽題目,於學期間製作參賽作品,並於學期末參與期末競賽。學期間由多位老師講述機構設計、電腦輔助分析(CAE)、電子元件與系統控制之相關基礎知識,並有加工專業之教師協助教學。

Course Plan (Spring 2015)

Week Date Course content Lecturers
(2015)
1 03/03 課程說明會  郭進星(課程召集人)
 陳品銓
 黃育熙
 劉孟昆
 沈柏廷
2 03/10
機構設計 與 加工注意事項說明(郭進星老師)

3 03/17
力學分析(黃育熙老師)
動態模擬(陳品銓老師)
電子元件與控制單元(劉孟昆老師)
機構設計諮詢(郭進星老師)

4 03/24
5 03/31 各組構想提案報告
6 04/07 力學分析(黃育熙老師)
動態模擬(陳品銓老師)
電子元件與控制單元(劉孟昆老師)
機構設計諮詢(郭進星老師)
7 04/14
8 04/21
9 04/28
10 05/05
11 05/16 電腦輔助機構模擬(MSC Adams) 6小時
業界教師:岱冠科技陳信吉總經理
12 05/19 機器人實務觀摩
13 05/26 專題實作競賽-初賽
14 06/02 專題實作競賽-補考
15 06/09 專題實作競賽-決賽
16 06/16 專題實作競賽-頒獎與檢討
17 06/23 期末考(機械系統設計基礎知識測驗)
18 06/30 專題書面報告繳交

Grading Plan (Spring 2015)

  1. 專題設計(Project performance): 80%
    • 競賽初賽成績(1st-round competition result) 30% (含:競賽成績、機構設計、加工製作、電控功能)
    • 競賽決賽成績(Final competition result) 10%
    • 構想提案報告(Project proposal) 10%
    • 書面報告(Final report) 20%
    • 其他作業與報告(Homeworks) 10%(電控實習、動態分析模擬)
  2. 期末機械設計基礎測驗(Final exam): 10%
  3. 專題實作參與度綜合評量(Participation): 10%

Course Recaps