2016 第13屆上銀機械碩士論文獎 HIWIN THESIS AWARD

2017/03/25 @ Taipei, Taiwan

上銀科技公司主辦之『上銀機械碩士論文獎』為備受國內機械業與學術界重視之論文獎,譽為機械業的「諾貝爾獎」。本實驗室畢業生劉廷皓同學之論文「新型腹腔鏡機器人手術器械系統」參與第13屆(2016)上銀機械碩士論文獎評選,獲「銀質獎」,頒獎典禮於2017年3月25日假台北市中油大樓進行,行政院林全院長親臨擔任頒獎來賓。

本得獎論文研究對象:「腹腔機器人手術器械」是為現今一般外科手術的黃金準則,目前由Da Vinci為最設備主流,但其因為由纜繩驅動,因此較容易產生位置誤差以及使用壽命較短等問題,此外,撓性傳動器械之腕部與夾爪間常有耦合運動,造成了手術器械靈活度有限、以及無法執行剝離動作等缺憾。為此本實驗室自2014年起便開始嘗試開發一款新型腹腔鏡機器人手術器械系統,經由劉廷皓同學的努力下,開發出一種創新的腹腔鏡機器手術器械。

本新型設計之創新點在於,該器械具有末端腕部偏擺、夾取/剝離與自轉等三個自由度,且由於內部是以螺桿、萬向接頭與滑槽等剛性原件所組成,具有運動解耦之特性,即器械的三個自由度可分別由三顆馬達獨力控制,彼此不互相影響。此外本器械亦具有模組化功能,能快速地與驅動模組進行拆裝,進一步建構一主從動式機電整合控制系統,使用者可透過搖桿等驅動器操作器械的運動自由度。綜之,此系統未來可輕易的整合於機器手臂上,進而刑成一腹腔鏡微創手術機器人系統。

(照片版權:上銀科技教育基金會

行政院林全院長頒獎,劉廷皓郭進星教授共同領獎