Lab Activities in 2014

2014 實驗室聖誕晚餐聚會 Christmas dinner

2014/12/17 @ Shallot, Taipei

聖誕聚餐Christmas dinner
實驗室成員合照

By ending of the year, a meaningfull holiday is coming. HeMaR lab had a fine dinner to celebrate this Christmas. To welcome two new members, Yu-Chi and Daniel, this year we had an event of exchanging gifts, everyone plays secret santa of other's. Surprisingly moment in dinner left warm memories to us and welcome new year!

將近聖誕佳節,本實驗室舉辦了秘密聖誕老公公活動,來歡迎實驗室新成員:莊喻淇與來自荷蘭的Daniel Robertson 實驗室成員悉心挑選驚喜禮物,讓每次拆禮的喜悅無限放送!大家載滿喜悅的心迎接聖誕與新的一年!

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2014 IDC'14 創意設計競賽 Innovative Design Contest

2014/11/21 @ Taipei New Horizon

參賽同學 (左:陳宥升,右:管軒屏)
與台大機械系詹魁元教授合照

On 21 November 2014, our two undergraduate project students, You-Shen Chen and Hsuan-Ping Kuan, attended Innovative Design Contest 2014 (IDC'14) in Taipei New Horizon, Taipei, Taiwan. Their projects are entitled “Mechanism Design of a Fire Escaping Device” and “Design of an Adjustable Neurosurgical Brain Retractor,” respectively.

This year, the contest's topic is “Design Meet Engineering.” There are 26 teams constituted by 50 bachelor and/or master students from around the world. The contest also arranged a wonderful banquet with all students who had nice conversations about design and applying engineering skills.

本實驗室專題生投稿了兩篇論文至本屆IDC'14創意設計競賽(Innovative Design Contest 2014)。本次競賽主題為 Design Meet Engineering,競賽中包括本實驗室的 “可調式腦神經外科手術大腦撐開器之設計”與“火災逃生裝置之機構設計”兩組,共有來自全亞洲10間大學26組50名大專與研究生參與。在參與此工作坊的過程中,看到其他來自機械與工設領域的成果發表,增廣眼界,並了解設計與工程的關係狀況。活動結束後,所有參賽學生於小山堂餐廳參與晚宴,並與各國學生交流,了解了各式工程在設計的應用,留下美好的交流回憶。

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2014 全國機構與機器設計學術研討會 (Taiwan MMT Conference 2014)

2014/11/14 @ National Chin-Yi Tech, Taichung, Taiwan

郭進星老師與研究成員合照
研究室成員合照

本實驗室投稿了三篇論文至2014年11月14日於台中勤益科技大學舉辦之第十七屆全國機構機器設計學術研討會,其中「新型微創手術並聯式詮解耦機器人之機電整合與實驗測試」一文榮獲大會「最佳論文獎」「曾錦煥教授紀念論文獎」。此外,本研究室曾子瑜同學之作品:「G-Free-抗重力雙姿態下肢癱瘓病患肌力訓練輔助器」亦獲得了第十六屆全國創新機構設計比賽「銀牌獎」的佳績,於大會中獲頒獎狀與獎金10萬元!

在參與研討會的過程中,同學們參觀了其他相關機構領域的成果發表,增廣眼界,並了解機構學術與市場的關係狀況。

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2014 Guest Lectures: Prof. Erwin-Christian Lovasz

2014/11/09-15 @ Taiwan Tech

教授們與修課學員合照

We are pleased to invite Prof. Erwin-Christian Lovasz from Polytechnic University of Timişoara, Romania to offer a 1-credit guest lecture on “Synthesis and Design of Cam Mechanisms” in Taiwan Tech from 9 to 15 November 2014.

本實驗室主持人郭進星教授邀請羅馬尼亞學者Erwin-Christian Lovasz教授蒞臨台科大機械系短期授課,開授一學分之「凸輪機構之合成與設計」課程(Synthesis and Design of Cam Mechanisms)。Lovasz教授以由淺入深之方式傳授凸輪設計之寶貴經驗,修課同學皆認真投入聽講。本課程結合凸輪之機構合成理論與相關機械設計要點,實為一門幫助學生增強凸輪實力之寶貴課程。

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2014 Seminar Talk: Prof. Paul Zsombor-Murray

2014/11/06 @ Taiwan Tech

Paul Zsombor-Murray教授進行專題演講

On 6 November 2014, we were pleased to welcome Professor Paul Zsombor-Murray from McGill University to give a seminar speech at Taiwan Tech. Professor Zsombor-Murray is a renowned expert on kinematic geometry and currently the editor of Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. His talk is titled “Geometry of Clearance between Curves, Conics, Points, Planes, Lines and Points.”

本研究室十分榮幸邀請加拿大McGill University機械系Paul Zsombor-Murray教授進行專題演講。 Zsombor-Murray教授是一名資歷豐富的教授,目前為知名期刊Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering主編,任教多年的他沉浸於探索未知,品味自然科學的原理。他的研究領域有運動學之合成分析圖學、使用最少點在二次元表面量測…等等。這次的演講談論錐曲線與點等幾何特性表示與演繹。站在巨人的肩膀上,同學們都被Zsombor-Murray教授學富五車的智識與學識的胸襟洗禮,激發了許多想法。

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2014 西安電子科技大學陳貴敏教授演講

2014/10/28 @ Taiwan Tech

陳貴敏教授與郭進星教授合照

本研究室敬邀西安電子科技大學陳貴敏教授來台科大進行演講。 陳教授使用橢圓積分法、偽剛體模型法、有限元素法…等多種數學方法分析樑彎曲,他曾在多家知名期刊發表許多篇重要的論文。 他的貢獻幫助了連續型機器人的發展,他在這次的演講熱情的與我們分享他在歷年來的研究歷程,同時分享了最新的研究結果。

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2014 微創手術器械開發與應用工作坊

2014/10/25 @ Taiwan Tech

本研究室協辦台科大醫工所主辦之「微創手術器械開發與應用工作坊」(Workshop on Development and Application of Minimally Invasive Surgical Tools)。

近年來,手術器械的發展已有由開創型手術走向微創型手術的趨勢,微創手術的優點有減少傷口感染、傷口快速癒合、手術傷口之面積…等等。

活動於2014年10月25日舉行。上午時段邀請了三軍總醫院心臟內科蔡宗能醫師,從使用者,也就是醫者的角度,深入了解在手術的戰場上,將面臨什麼樣的問題,這些寶貴的經驗與需求都是工程師將思考的設計問題。會議也邀請了益安生醫股份有限公司湯孝威博士,談述從微創手術機器人到醫療器材創新,並分享了工程師在微創手術器械所耕耘之過程與未來可能。下午時段則邀請了知名手術器械大廠Karl Storz代理商惠興公司鮑文瑞副理與周惠民主任,來校進行手術器械應用於外科手術概況。分享了寶貴的手術設備臨床使用經驗與外科手術器械的設計。同時進行實際操作演練,讓學生體驗到實際操作之概況。

透過活動,學生更加了解市場需求,將工程能力應用到發展手術器械,達到將學識拓展到關懷他人。

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與會貴賓與學員合照
講義手冊封面
工作坊課程表








































2014 Professor Arthur Erdman Visits Taiwan Tech

2014/10/09 @ Taiwan Tech

微創手術器械開發與應用工作坊

On 9 October 2014, we were very pleased to welcome Professor Arthur Erdman, Director of University of Minnesota Medical Devices Center, to visit us at Taiwan Tech. As a world-leading expert in medical devices design and in kinematics, Prof. Erdman came to visit Taiwan Tech Advanced Medical Devices Lab and gave a seminar talk titled “Future Trend and Business Strategy for Medical Devices Innovation,” sharing his invaluable experience in medical devices researches.

本實驗室敬邀明尼蘇達大學醫療器材中心主任Arthur Erdman教授於2014年10月9日訪問台科大。Erdman教授為全球知名之機構學與醫療器材研發,除了發表過上百篇的學術論文與三本機構學名著外,他同時也領導開發世界知名之機構電腦模擬軟體LINCAGES的發明者。

本研究室十分榮幸邀請Erdman教授來本校訪問與演講,交流手術器械開發所遇到的問題與開發經驗分享。同學們踴躍地問了很多相關問題,站在巨人的肩膀上,大家都被學富五車的智識與學識的胸襟洗禮,激發了許多想法。

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2014 Karl Storz's Agent Offering Lectures at Taiwan Tech

2014/10/02 & 07 @ Taiwan Tech

本實驗室敬邀知名手術器械大廠Karl Storz代理商惠興公司陳明德經理與鮑文瑞副理,來校進行手術器械應用於外科手術概況。陳經理與鮑副理分享了寶貴的手術設備臨床使用經驗與外科手術器械的設計,讓學生更加了解市場需求,並介紹了世界大廠如何呼應使用者需求而進行設計。兩位專家並實際操作最新科技器械,拓展了同學們的國際視野與實務上的想法。

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惠興公司陳明德經理介紹醫療內視鏡系統
惠興公司鮑文瑞副理介紹腹腔鏡設備














2014 IFToMM summer school in Timisoara, Romania

2014/07/13-2014/07/20 @ Timisoara, Romania

IFToMM summer school


Prof, Kuo event speech

From July 13th to 20th, our B.Eng. student, Gary attended the IFToMM summer school on Micro- and Macro Mechanisms Design in Mechatronics and Robotics 2014 held by Prof. Erwin Lovaz in Politechnica University of Timisoara, Romania. His attendance was financially supported by The HeMaR laboratory and also funded by the Young Delegates Program scholarship from IFToMM. This summer school provided advanced knowledge about mechanism design in human knee joints, biological inspirations in mechanism design, automatic control applying in injection industrial manufacturing, etc. Through this event, Gary met numerous foreign colleges, broaden his horizons, made a lot of friends and had a wonderful international academic exchanging experience.

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2014 Academic Visit to TU Delft, The Netherlands

2014/07/17-2014/08/12 @ Delft, The Netherlands

Dr. Chin-Hsing Kuo and Professor Just Herder at TU Delft in summer 2014

Hosted by Professor Just Herder, Dr. Chin-Hsing Kuo was invited as a Visiting Scholar from July to August 2014 at Faculty of Mechanical, Maritime and Materials Engineering (3mE) of Delft University of Technology (TU Delft) in The Netherlands. The aims of this academic visit is to initiate the inter-lab collaboration between Taiwan Tech and TU Delft in the field of static balancing with application to rehabilitation robotics. Professor Herder is currently co-chairing the Research Group in Mechatronic System Design (MSD) in the Department of Precision and Microsystems Engineering in 3mE.




2014實驗室歡樂嬉遊 (Lab Tour)

2014/08/15 @ 北市與新北市

研究室成員暢遊新北市與北市

健康照護機構與機器人實驗室新舊成員偕同出遊,在遊樂場內透過遊戲拉近彼此距離。 再到台北市中心品嘗美食,大夥兒聊天甚歡,傳承與交流研究和生活的心得,並共同創造美好回憶。

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2014實驗室謝師宴 (Lab Gala Dinner)

2014/08/15 @ 新北市新莊 新農園會館

實驗室大家族合照

健康照護機構與機器人實驗室歡送即將畢業的碩士班學生以及感謝郭老師指導,並且歡迎新加入的碩零新生。 謝師晚宴舉辦於新北市新農園會館。郭老師給予每位畢業生祝福,願畢業生帶著郭老師的祝福,鵬程萬里,畢業快樂。

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2014畢業季節 (2014 Graduation Photos)

2014/06/23 @ Taiwan Tech

學長們與老師合照

健康照護機構與機器人實驗室第三屆畢業生

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2014香港城市大學IEEE-EMBS學生社團參訪 (City University of Hong Kong IEEE-EMBS Student Club Visits Taiwan Tech)

2014/05/28 @ Taiwan Tech

歡迎香港城市大學學生IEEE-EMBS學生社團

歡迎香港城市大學學生IEEE-EMBS學生社團來到台科大! 本研究室帶領IEEE-EMBS社團實際參訪台科大各個研究室,由各研究室老師的配合與講解,深入了解智慧型機器人與手術醫療器械在台科大的發展。

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2014侯硐平溪春旅 (Spring 2014 Lab Trip)

2014/04/26 @ Houtong & Pingxi, Taipei County

平安快樂春遊

踏青郊遊見天下,最慶好友來相聚。

本研究室舉辦2014年春天旅遊。 在繁忙研究之餘,到新北市遊玩侯硐-平溪火車路線,讓自然美景為大家充電與充實! 感謝大家支持配合活動,並一起建立美好的回憶!

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羅伊婷助理歡送派對 (Farewell Party for Yi-Ting Lo)

2014/03/28 @ Taiwan Tech

歡送禮物與卡片

本研究室成員羅伊婷為信錦企業與台科大產學合作案之研究助理。 為了踏入下一段人生計畫,她即將離職。 本研究室舉辦歡送派對,感謝她在這些日子除了成功的扮演著產業與學術之間的溝通橋樑,並協助研究。 兼為本研究室專題生會議主持人的她,最後一次主持專題生的期中報告。

祝她下一頁人生為一段美麗的落腳! More photos (更多照片)






















台科大名家講座演講:國立成功大學副校長顏鴻森講座教授 (Prof. Hong-Sen Yan's Talk in Taiwan Tech Expert Series)

2014/03/11 @ Taiwan Tech

Prof. Yen Hong-Sen's seminar talk at Taiwan Tech on 11 March 2014

本校教學資源中心邀請國立成功大學副校長顏鴻森講座教授蒞臨進行名家講座演講,演講題目為「規劃&抉擇:求學與職涯之創意、創新點滴談」

Professor Hong-Sen Yan, Chair Professor and Vice President of National Cheng Kung University, Taiwan, visited Taiwan Tech and shared his roadmap in studying and career development to hundreds undergraduate students.

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2014 邀請中山大學許正和教授分享激發創意活化教學之技巧

2014/03/05 @ Taiwan Tech

實驗室主持人郭進星教授介紹許正和教授

本校教學資源中心邀請中山大學機械系許正和教授來校演講,介紹如何激發教學創意,並運用思考發散以活化教學讓課程更加生動有趣。

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2014 至雅丰唯心中醫診所進行醫療器材實驗 (Collaboration with Chinese Medicine Clinic)

2014/01/21 @ 雅丰唯心中醫診所

與雅丰唯心中醫診所所長陳峙嘉醫師討論針灸器材

隨著科學中醫的發展,中醫醫療器材的創新發展需求也日漸增加。本實驗室同仁於今年1月下旬至雅丰唯心中醫診所與所長陳峙嘉醫師討論針灸器材之開發。

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2014 與信錦企業公司交流 (Syncmold Company Visit)

2014/02/14 @ Taiwan Tech

與信錦公司顧問及主管交流

國內具製造堅強實力的信錦企業公司參訪台科大,與本研究室郭進星教授、林紀穎教授及台科大醫工所所長郭重顯交流,討論醫療照護機械之發展,扎根學術與產業之良性合作。

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2014 研究室尾牙 (Lab Dinner)

2014/01/27 @ 台北市公館 陶板屋

研究室同仁集體合照

本實驗室於陶板屋舉辦尾牙,感謝老師這一學期的辛苦指導以及同學們的認真配合,祝福研究室的夥伴在新的一年能夠馬年行大運,事事順利。

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