IM Group Alumni (畢業生)

IM group statistics (統計資料):

  • Research Assistant (研究助理):3 位
  • MSc graduates (碩士班畢業生):24 位
  • BSc graduates (大學部專題生):33 位
  • Visitors (訪問學生):6 位


Research Assistant (研究助理)

Picture Name Position Held Project Topic Duration
Hsuan-Ping Kuan
管軒屏
Research Assistant
研究助理
Design of an Adjustable Neurosurgical Brain Retractor
可調式腦神經外科手術大腦撐開器之設計
11/2017-08/2018
Yu-Chi Chuang
莊喻淇
專案助理 TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽 11/2014-12/2016
Terence Essomba CGMH Post-doctorial
博士後人員 (長庚醫院)
Mechatronic Design of a Craniotomy Robotic System
開顱手術機器人系統之機電整合
07/2013-07/2015
Yin-Ting Lo
羅伊婷
Research Assistant
研究助理
Dynamic Analysis of a Torsional-Spring Tablet Computer Support
平板電腦旋轉式彈簧支架之動態分析
07/2013-03/2014


MSc Students (碩士班畢業生)

Picture Name Major Thesis Topic Graduation Year
Hsin-Ting Huang
黃芯庭
MSc student
碩士
Design of Constant-Force Mechanisms Using Straight-Line Linkages: Application for Robotic Grippers
使用直線運動連桿組之定力機構設計:機器人夾爪應用
2019
Hsiu-Chen
Lu
盧脩塵
MSc student
碩士
Displacement Analysis of a Two-Wire-Driven Continuum Robot with a Contacted Obstacle based on Neural Network Model
基於類神經網路模型之具障礙物雙線驅動連續體機器人位移分析
2018
Chih-Ching
Hsieh
謝志青
MSc student
碩士
A Passive Ankle Rehabilitation Device based on a Novel 7R Spatial Linkage
基於7R空間連桿組之被動式腳踝復健裝置
2018
Yi-Xin
Wu
吳怡昕
MSc student
碩士
Design of an Improved Cardan-Gear-Based Gravity Balancer
改良型Cardan齒輪重力平衡器之設計
2018
Lin-Tien Chou
周林佃
MSc ME
碩士
Counterweight-Based Static Balancing Design of a Reconfigurable Lower-Limb Rehabilitation Device
可重構下肢復健器之配重式靜平衡設計
2017
Hsu-Kai Tsai
蔡旭凱
MSc ME
碩士
Static Balancing Design of Linkage-Type Remote Center-of-Motion Mechanisms
連桿型遠端運動中心機構之靜平衡設計
2017
You-Ren Lin
林祐任
MSc ME
碩士
Multi-Stable Design of a Single-Link Mechanism with Payload
具負載單連桿機構之多穩態設計
2017
Cheng-Chung Chu
朱政仲
MSc ME
碩士
Toward the Constant-Torque Linkage-Type Mechanisms Using Linear Springs
線性彈簧式定扭力連桿機構之研究
2017
Yen-Lei LIU
劉炎磊
MSc ME
碩士
A Study on the Spiral Torsion Springs with Offset Central Axis
具偏移中心軸螺線扭矩彈簧之研究
2016
Yu-Chun Hung
洪于珺
MSc ME
碩士
Design of a Novel Gravity Balancer Based on Cardan Gear Mechanism
以Cardan齒輪機構為基礎之創新重力平衡器設計

(105年度中華民國機構與機器原理學會傑出碩士論文獎)
2016
Ting-Hao Liu
劉廷皓
MSc ME
碩士
A Novel Robotic Laparoscopic Instrument System
新型腹腔鏡機器人手術器械系統

(第13屆上銀機械碩士論文獎銀質獎)
2016
Yen-Chun Chen
陳彥鈞
MSc ME
碩士
Displacement Analysis and Experimental Verification of a General Two-Wire-Driven Planar Continuum Mechanism
一般型平面雙纜線驅動連續體機構之位移分析與驗證
2016
Lin-Chi Wu
吳翎棋
MSc ME
碩士
Reconfiguration Analysis of a Reconfiguration Mechanism
可重構機構之重構分析
2015
Chun-Wen Wang
王俊文
MSc ME
碩士
Design of an Innovative Acupoint Catgut-Embedding Instrument
創新穴位埋線器械之設計
2015
Yu-Lin Chu
朱佑麟
MSc ME
碩士
Design of a Single-Degree-of-Freedom Statically Balanced Mechanism with Self-Regulator Under Variable Payload
單自由度變負載自動調整靜平衡機構之設計
2015
Fu-Chieh Chang
張富傑
MSc ME
碩士
Kinematic Design of a Toggled Mold-Clamping Mechanism for Vertical Injection Molding Machines
立式射出成型機肘節式鎖模機構之運動設計
2015
Tzu-Yu Tseng
曾子瑜
MSc ME
碩士
Design and Experimental Evaluation of a Gravity-Free Dual-Posture Muscle Training Assistive Device for Lower Limb Paralysis Patients
抗重力雙姿態下肢癱瘓病患肌力訓練輔助器之設計與測試評估

(第十六屆全國創新機構設計比賽銀牌獎)
(2015上銀機械碩士論文獎傑出創作獎)
2014
Ta-Yu Pan
潘大禹
MSc ME
碩士
Variable-Curvature Kinematic Models for Wire-Actuated Continuum Robots: A Comparative Study
變曲率運動模型於線驅動連續型機器人之比較研究
2014
Ping-Yang Wu
吳炳煬
MSc ME
碩士
Design and Implementation of the Mechatronic System of a New Fully Decoupled Parallel Robot for Minimally Invasive Surgery
新型微創手術並聯式全解耦機器人之機電系統設計與實作

臺灣智慧型機器人研討會最佳學生論文獎第一名)
(台灣機器人學會103年度博碩士論文優等獎)
(第十七屆全國機構與機器設計學術研討會最佳論文獎與曾錦煥教授紀念論文獎)
2014
Shiue-yi Chen
陳學逸
MSc ME
碩士
A Computational Strategy for the Structural Analysis of Planar Variable Topology Mechanisms
平面可變拓樸機構構造分析之計算策略
2014
Chia-Wei Chang
張家維
MSc
ME
碩士
Force and Stiffness Analysis of a Fully-Decoupled Parallel Manipulator for Minimally Invasive Surgery
全解耦並聯式微創手術機器人之力量與剛度分析
2014
Shao-Jung Lai
賴紹榕
MSc
ME
碩士
Design of a Novel Passive Statically Balancing Laparoscope Holder
新型被動式靜平衡腹腔鏡扶持器之設計

(第十屆上銀機械碩士論文獎 科技大學特別獎)
(ASME Freudenstein/General Motors Young Investigator Award, ASME 38th Mechanisms and Robotics Conference, 18 August 2014, Buffalo, NY, USA)
2013
Ming-Huei Hsiao
蕭銘暉
MSc
ME
碩士
Conceptual Design of an Integrated Drilling-and-Sawing Surgical Tool for Craniotomy
開顱手術鑽孔切削兩用整合刀具之構想設計
2013
Jyun-Wei Su
蘇俊瑋
MSc
ME
碩士
Reconfiguration Analysis of a Reconfigurable Cube Mechanism
可重構方塊機構之重構分析

(102年度中華民國機構與機器原理學會傑出碩士論文獎)
(Best Paper Award, The 3rd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian MMS), 9-10 July 2014, Tianjin, China)
2013
Gao-Kuei Li
李高逵
MSc
ME
碩士
Kinematic Design of a Novel Robotic Manipulator for Craniotomy
新型開顱手術機器人之運動設計

(102年度中國機械工程學會碩士論文獎佳作)
(Best Paper Award, The 3rd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian MMS), 9-10 July 2014, Tianjin, China)
2013
Hui-Wen He
何惠雯
MSc
ME
碩士
Mechanism Analysis of Water-lifting Machines in Ancient China
古中國提水機械之機構分析
2012
Lung-Yu Chang
張隆裕
MSc
ME
碩士
Structural Decomposition and Homomorphism Identification of Mechanisms with Variable Topologies
可變拓樸機構之構造分解與同形判認

(101年度中華民國機構與機器原理學會優良碩士論文獎)
(Honorable Mentioned Paper Award, 2nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2012), 9-11 July 2012, Tianjin, China)
2012
Wang-Nin Lian
連望甯
MSc
ME
碩士
Kinematic Analysis of a Superelastic-wire-embedded Flexible Tube Mechanism
內置超彈性纜線可彎曲圓管機構之運動分析

(101年度中國機械工程學會碩士論文獎佳作)
2012


BSc Project Students (大學部專題生)

Picture Name Major Project Topic Year
Ping-Hung YU
游秉閎
BSc student
專題生
Design of a Roller mechanism for Uneven Ground
非平整地面滾輪機構設計
2018
Bai-Cheng Feng
白承豐
BSc student
專題生
A Study on the RV Reducers
RV減速機實務與分析
2018
Jing-Ming Chen
陳勁銘
BSc student
專題生
A Study on Gear-Type Mechanical Timers
齒輪式計時器之研究
2018
Nai-Kai Lin
林迺凱
BSc student
專題生
Mechanism Design of a Reconfigurable Lower-Limb Rehabilitation Device with Counterweight-Balancing
配重式可重構下肢復健機構之設計
2017
Chih-Chen Chou
周芷辰
BSc student
專題生
Patent Analysis of Endoscopic Ligation Clippers
內視鏡手術夾合鉗之專利分析
2017
Wei-Ting Hsu
徐維廷
BSc student
專題生
Innovative Design of Statically Balanced Mechanisms
創新靜平衡機構設計
2017
Hsuan-Han Chen
陳宣翰
BSc student
專題生
InA Superelastic-Wire-Driven Robotic Gripper
超彈性纜線驅動之機器人夾爪
2017
Chun-Wei Gao
高浚惟
BSc student
專題生
Research and Development of the Anglepoise Lamp
Anglepoise檯燈之研究與實作
2017
Jui-Teng Wu
吳睿騰
BSc student
專題生
Design of Ear-and-Nasal Endoscopic Holders
耳鼻喉科內視鏡支架設計
2017
Bo-Yu Chen
陳柏宇
BSc student
專題生
Labor-Saving Wall Mount for Bicycles
自行車省力壁掛架

(2016 MOST Undergraduate Research Grant)
105年度科技部大專學生研究計畫補助
2017
Guo-Feng Sun
孫國峰
BSc student
專題生
Design of The Reading Assistive Device
閱讀用頸部輔具之設計
2016
Cheng-Yen Tsai
蔡承晏
BSc student
專題生
Research of Statically Balancing Mechanism for Elevating Motion
升降式靜力平衡機構之研究
2016
Fang-Shuo Chang
張舫碩
BSc student
專題生
Design of a Reconfigurable puzzle
可重構益智玩具之設計
2016
Zi-Hui Jiang
姜孜卉
BSc student
專題生
Chairless Chair
站坐兩用之下肢輔具
2016
Tai-Jung Chang
張岱蓉
BSc student
專題生
Mechanism Analysis and Improvement Design of Kerrison Bone Punches
脊椎咬骨鉗之機構分析與改良設計

(2015 MOST Undergraduate Research Grant)
104年度科技部大專學生研究計畫補助

(臺科大機械工程系104年度最佳專題獎)
2016
Yu-Shan Chen
陳鈺繕
BSc student
專題生
Design of an Adjustable Lemniscate-like Mechanism
可調式類雙紐線機構之設計
2016
Chung-Yi Liang
梁中彝
BSc student
專題生
Automatic Navigation for Robotic Surgical Holders by Using Polaris Optical Position Tracker
應用Polaris光學式位置追蹤器於機器人手術扶持器之自動導航
2015
Hsuan-Ping Kuan
管軒屏
BSc student
專題生
Design of an Adjustable Neurosurgical Brain Retractor
可調式腦神經外科手術大腦撐開器之設計

(2014 MOST Undergraduate Research Grant)
2014科技部大專學生研究計畫補助

(2nd Place of Undergraduate Division in 2015 ASME Student Mechanism and Robot Design Competition)
2015美國機械工程師學會機構與機器人設計競賽大專組第2名
2015
Shu-Kai Tsai
蔡旭凱
BSc student
專題生
Innovative Design of the Minimally Invasive Surgical Tool with a Flexible Tip
尖端可彎曲微創器械之創新設計

Creative Design of a Torsional-Spring Tablet Computer Support
平板電腦旋轉式彈簧支架之創新設計

(臺科大機械工程系103年度最佳專題獎)
2015
Chia-Ching Yeh
葉家興
BSc student
專題生
Measuring the Workspace and Skull Surface Pressure for the Development of an Infant Brain Echography Robot
新生兒腦部超音波檢查機器人之工作空間與腦部表面壓力量測
2015
Tzung-En Shie
謝宗恩
BSc student
專題生
Clinic Test and Evaluation of a New Lower-Limb Rehabilitation Device
新型下肢肌力復健器之人體實驗測試評估
2015
Ke-Jin Lai
賴科錦
BSc student
專題生
Design of a Gynecologic Surgical Holder
婦科手術器械扶持器之設計
2014
Wei-Chen Lu
盧韋臣
BSc student
專題生
Design of a Gynecologic Surgical Holder
婦科手術器械扶持器之設計
2014
You-Shen Chen
陳宥升
BSc student
專題生
Conceptual Design of a New Remote Center Comlpiance Device
新型終端對位順從器之構想設計

Mechanism Design of a Fire Escaping Device
火災逃生裝置之機構設計

Creative Design of a Torsional-Spring Tablet Computer Support
平板電腦旋轉式彈簧支架之創新設計

(臺科大機械工程系103年度最佳專題獎)
2014
Yi-Jun Lin
林怡君
BSc student
專題生
Vibration Improvement of a Craniotomy Fixture
開顱夾具震動問題之改善
2014
Wan-Ru Wu
吳宛儒
BSc student
專題生
Vibration Improvement of a Craniotomy Fixture
開顱夾具震動問題之改善
2014
Hong-Yi Huang
黃宏奕
BSc student
專題生
Design of a Neurosurgical Brain Retractor
腦神經外科手術大腦撐開器之設計
2014
Yi Chen
陳毅
BSc student
專題生
Innovative Design of a Laparoscopic Tool with Multi-Directional Flexible Tip
可多向彎曲腹腔鏡器械之創新設計
2014
Yu-Cheng Zhou
周禹丞
BSc student
專題生
Innovative Design of a Laparoscopic Tool with Multi-Directional Flexible Tip
可多向彎曲腹腔鏡器械之創新設計
2014
Ting-An Lin
林廷安
BSc student
專題生
Mechatronic Design of a Parallel Robotic Platform for Minimally Invasive Surgery
並聯式微創手術機器人平台之機電整合
2014
Wei-Xiang Shiou
修偉翔
BSc student
專題生
Design of a Static Balancing Mechanism for Desktop Monitor Stands
桌上型電腦螢幕支架之靜力平衡機構設計

(NSC undergraduate project student)
國科會大專生專題計畫補助
(臺科大機械工程系101年度最佳專題獎)
2013
Yi-Chen Huang
黃伊辰
BSc student
專題生
Conceptual Design and Implementation of a Multi-flexible Tube for Surgical Applications
一種應用於手術的可多重彎曲圓管之概念設計與實作

Kinematic and Force Analysis of a Toggle Mechanism for a Vertical Ejection Molding Machine
立式射出成型機肘節機構之運動與力量分析
2013
Wei-Che Chou
邱威哲
BSc
ME
專題生
Improvement Design of a Tunneling and String Device for Orthopedic Ligament/Tendon Suturing Surgery
一種骨科韌帶肌腱縫合手術鑽孔引線器之改良設計

(2012中華民國生物醫學工程創意競賽「鐿鈦技術獎」)
2012
Sin-Yu Chou
邱欣榆
BSc
ME
專題生
Improvement Design of a Tunneling and String Device for Orthopedic Ligament/Tendon Suturing Surgery
一種骨科韌帶肌腱縫合手術鑽孔引線器之改良設計

(2012中華民國生物醫學工程創意競賽「鐿鈦技術獎」)
2012
Shun-Min Chan
詹勳旻
BSc
ME
專題生
Conceptual Design and Implementation of a Multi-flexible Tube for Surgical Applications
一種應用於手術的可多重彎曲圓管之概念設計與實作
2012
Cheng-Yu Huang
黃晟瑜
BSc
ME
專題生
Design of a Static Balancing Mechanism for Desktop Monitor Stands
桌上型電腦螢幕支架之靜力平衡機構設計

(臺科大機械工程系101年度最佳專題獎)
2012
Fong-ci Syu
許峯旗
BSc
ME
專題生
Design of a Static Balancing Mechanism for Desktop Monitor Stands
桌上型電腦螢幕支架之靜力平衡機構設計

(臺科大機械工程系101年度最佳專題獎)
2012

Visitors

Picture Name Institution Title Research Fields Visiting Period
Sihan Zhang
張思涵
Ecole Polytechnique de l'Unversite Orleans, France Visiting Student (MSc) Analysis of Multi-flexible Tube
可多重彎曲圓管之分析
2016/05/15 - 2016/08/15
Jonathan Avril Engineering School in Mechatronics, CNAM (National Conservatory of Arts and Crafts), France Visiting student (Engineer degree)
訪問學生
(工程師學位)
腦壓量測設備之研究 2015/05-2015/07
Daniel Robertson Delft University of Technology, The Netherlands
荷蘭代爾夫特大學
Visiting student (MSc)
訪問學生
(碩士生)
Static balancing of rehabilitation devices
復健器材之靜力平衡研究
2014/11-2015/05
Wen-Tong Huang
黃文通
Fuzhou University, China
福州大學機械工程及自動化學院
Visiting student (BSc)
訪問學生(大學生)
醫療用手術引線器之設計 2014/02-06
Ming-Wei Lin
林鳴威
Fuzhou University, China
福州大學機械工程及自動化學院
Visiting student (BSc)
訪問學生(大學生)
具八字形運動軌跡之機構設計 2014/02-06
Wen-Qiang Jian
簡文強
Fuzhou University, China
福州大學機械工程及自動化學院
Visiting student (BSc)
訪問學生(大學生)
腹腔扶持器之夾具設計 2014/02-06